1997年7月25日中国同库克群岛签署建交公报，决定自即日起建立大使级外交关系。自建交以来，两国关系发展顺利。

         此前，应邮电部邀请，库克群岛邮电、农业、海关、税收和公共服务部长泰雷亚一行二人于1997年5月7日至12日出席在上海召开的亚太发展战略高级研讨会，后在上海参观访问。1997年8月25日至28日，外经贸部部长助理杨文生访问库克群岛，双方签署了中国向库克提供无偿援助的换文。8月4日，国务院总理李鹏致电库克群岛总理亨利，祝贺库克群岛国庆32周年。9月19日至22日，外交部部长助理杨洁篪代表中国政府出席在库克群岛举行的第28届南太平洋论坛会后对话会，之后顺访库克，会见了库克女王代表阿佩纳拉·肖特、总理亨利、副总理兼外长阿卡鲁鲁和邮电、农业、海关、税收和公共服务部长泰雷亚及反对党领袖诺曼等。12月1日，中国红十字总会向库克群岛提供2万美元的风灾援款。

        1998年3月20日，库克总理亨利致函国务院总理朱镕基，祝贺朱总理当选；副总理兼外交移民部长阿卡鲁鲁分别致函外交部长唐家璇、外经贸部长石广生，祝贺他们就职。8月1日至6日，应库克外交部邀请，中国杂技团一行九人赴库克演出，并参加其宪法日庆祝活动。8月4日，江泽民主席致电库克群岛女王代表阿佩纳拉·肖特，祝贺库克群岛宪法日33周年。9月23至26日，应中国卫生部邀请，库克群岛卫生部长图普欧·费雷卡来华参加世界卫生组织西太地区会议后访华。11月16至22日，应朱镕基总理邀请，库克群岛总理杰弗里·亨利及夫人正式访华，期间两国签署了《中国同库克群岛政府贸易协定》。

        1999年8月4日，江泽民主席致电库克群岛女王代表阿佩纳拉·肖特，祝贺库克群岛宪法日34周年。8月11日，国务院总理朱镕基致电库克群岛新总理约瑟夫·威廉姆斯，祝贺其当选总理。8月13日，威廉姆斯总理和乔治副总理分别复函朱镕基总理和李岚清副总理致谢。1999年8月19日，库克新任副总理诺尔曼·乔治在会见中国驻新西兰兼库克群岛大使陈文照时表示，库克群岛坚持一个中国政策的立场，同时坚信中国政府完全有能力解决好台湾问题。11月30日，朱镕基总理与李岚清副总理分别致电库克群岛新一届联合政府总理特里派·马奥阿特和副总理诺尔曼·乔治，祝贺他们当选。12月20日马奥阿特总理致函朱镕基总理表示感谢。

        2000年4月，农业部陈耀邦部长率团访问库克群岛。8月1日，江泽民主席致电库克群岛女王代表阿佩纳拉·肖特，祝贺库克群岛宪法日35周年。9月库克群岛外长兼农业部长罗伯特·温顿访华。

        2001年2月19-20日，外经贸部部长助理何晓卫率中国经贸代表团访库。8月3日，江泽民主席致电库克群岛女王代表弗雷德里克·古德温，祝贺库克群岛宪法日36周年。

        2002年2月22日，朱镕基总理与李岚清副总理分别致电库克群岛新任总理罗伯特·温顿和副总理杰弗里·亨利就职。7月23日，朱镕基总理致电库克群岛总理温顿，祝贺中库建交5周年。7月31日，江泽民主席致电库克群岛女王代表古德温，祝贺库宪法日37周年。8月17日，外交部部长助理周文重在斐济参加第33届太平洋岛国论坛会议期间会见库总理温顿。

        2003年8月4日，胡锦涛主席致电库克群岛女王代表古德温，祝贺库宪法日38周年。8月18日，外交部副部长周文重在新西兰奥克兰出席第34届太平洋岛国论坛会后对话会期间会见库总理温顿。

        2004年4月24日至5月1日，库总理温顿出席上海亚太经社会第60届会议并对中国进行正式访问。胡锦涛主席会见了温顿总理。温家宝总理与温顿举行正式会谈，提出发展中库关系的四点建议。温顿重申坚定奉行一个中国政策，感谢中方多年来提供的财政和技术援助，并邀请胡主席方便的时候访库。期间，中库签署经济技术合作协定，我向库提供2000万人民币无偿援助。双方还就我派组对库警察局办公楼项目进行考察换文。双方还探讨了在旅游、农业技术、海产养殖等领域进行合作的可能性。温顿一行还前往苏州、西安等地进行了参观访问。

        中库建交以来，经贸关系得到较快发展。根据我海关统计，2003年，双边贸易额为57.5万美元，同比大幅增长199.4%。其中我出口49.7万美元，同比增长645.8%；进口7.8万美元，同比下降38%。

        自建交以来，中国已向库克群岛派出三任大使，首任大使黄桂芳，第二任大使陈文照，现任大使陈明明于2001年3月19日向女王代表弗雷德里克·古德温递交了国书。